El libro parte de que la actividad exterior de las Fuerzas Armadas constituye un pilar básico de la Acción Exterior del Estado. Después de distinguir entre diplomacia de defensa y acciones militares en el exterior, el libro delimita las características fundamentales de las misiones militares en el exterior, los términos en los que se desarrollan y la transformación de las Fuerzas Armadas que han traído consigo. Se ocupa también de la multilateralidad reinante en este campo, con referencia a la ONU, la OTAN y la importancia de la cooperación permanente estructurada en materia militar en la Unión Europea, mecanismo al que España se ha adherido.
El libro dedica después una exposición detenida al anclaje constitucional de las misiones militares en el exterior, y a su regulación, condiciones y procedimiento de autorización.
Por último, la obra aborda la reducción sufrida por los Presupuestos militares en los últimos años, la necesidad por compromisos asumidos internacionalmente por España de acercarse al 2% del PIB en seguridad y defensa, la política de consenso que debe presidir en esta materia y otros aspectos concretos presupuestarios.