El presente libro es un texto autocontenido sobre la resolución numérica de problemas esenciales para alumnos de ingeniería, como el control del error, la optimización y resolución de ecuaciones y sistemas de ecuaciones. Este texto encuentra un hueco entre los textos matemáticos de investigación numérica en los que se estudia la teoría con detalle y se realizan algunas aplicaciones, y aquéllos otros más centrados en la ingeniería que sin apenas justificación alguna se dedican a enfatizar las aplicaciones. Todos los requisitos teóricos utilizados se han explicitado previamente de forma breve. Los algoritmos o comandos presentados se han escrito de la forma que se ha creído más sencilla en la versión actual de Matlab.