Pere Casaldàliga va arribar a São Félix do Araguaia, al Brasil, l'any 1968. Tenia quaranta anys i per fi havia aconseguit fer realitat el seu somni: ser missioner. El món que va trobar a la selva del Matogrosso li va canviar la vida de manera definitiva. Quan va arribar al Brasil, Casaldàliga era un sacerdot que provenia d'una família tradicional i conservadora, i havia estat format com a capellà en l'ambient reaccionari de l'Espanya franquista.


Gairebé mig segle després, és un bisbe d'esquerres, compromès amb la Teologia de l'Alliberament i respectat per la gran majoria, tot i que ha estat amenaçat de mort diverses vegades. Un bisbe que en la seva lluita en favor dels pobres i de les comunitats indígenes es va haver d'enfrontar amb la dictadura militar, amb els poderosos terratinents locals i fi ns i tot amb el Vaticà. Ara, ja gran, continua vivint al Matogrosso. No ha tornat mai a Catalunya. Les seves causes són la seva vida.