En el llibre que teniu a les mans hi trobareu dues aportacions al coneixement de la Via Augusta íntimament lligades: d'una banda, s'explica què va ser la via anomenada Camí d'Hèrcules ja al segle IV aC i vigent sota diversos noms fins als canvis de poblament de l'alta edat mitjana. I, d'altra banda, descriu i justifica una sèrie d'onze itineraris factibles a peu que segueixen els camins romans des de Martorell fins a Tarragona. Cada itinerari està acompanyat d'un text d'autors romans o àrabs referents al tipus d'espai que trepitgem. Els autors han volgut combinar un treball de divulgació històrica amb una proposta de rutes a peu, totes amb inici i final a estacions de tren o d'autobús a fi de facilitar el camí d'anada o retorn.