La mecánica del medio continuo parte de la mecánica de sistemas de partículas que interaccionan para dar lugar a un modelo material, sólido o fluido, mucho más genérico que el de sólido rígido. La mecánica del medio continuo evoluciona en dos direcciones bien definidas, la mecánica de sólidos deformables y la mecánica de fluidos.
Este primer curso centrará la atención sólo en aquellos aspectos puramente mecánicos, dejando para cursos más avanzados la interacción con otras disciplinas -la termodinámica, la transferencia de calor o el electromagnetismo - así como el análisis detallado de la mecánica de los sólidos deformables y de los fluidos y sus aplicaciones tecnológicas.
El principal objetivo del curso consiste pues en establecer las bases físicas y matemáticas comunes a todas estas disciplinas bajo un único cuerpo de doctrina.
El texto principal del libro se completa con 20 problemas resueltos, planteados como pruebas de evaluación en la E.T.S. Ingeniería Industrial de Barcelona.