Se cree que las Invenciones a dos y a tres voces fueron compuestas por Bach con la intención de preparar sus discípulos para el estudio de obras más importantes, particularmente el Clave bien temperado. El título dado a estas piezas por J. S. Bach es, traducido fielmente, como sigue:

«Guía segura con la cual los aficionados al piano, y muy especialmente los que se consagren a esta carrera, podrán aprender a tocar con claridad, corrección y justeza, no solamente a dos voces, sino también, tan pronto se lo permitan sus adelantos, a tres partes obligadas. Además, a la par que se asimilan buenas invenciones ejecutándolas con propiedad y adquiriendo, sobre todo, un estilo cantable, se proporcionan asimismo una seria preparación el arte de componer.»

Para facilitar la labor del alumno, en esta edición proporcionamos, aparte de otras realizaciones que se encuentran en el transcurso del libro, la realización de los signos de adorno más usados.