Tudela fue la batalla que abrió las puertas del centro de España, y por ende de la capital del reino, a Napoleón. Hasta que no se enteró de esa gran victoria no se lanzó sobre Madrid vía Somosierra, y a la cabeza de sus bravos polacos llegó a la Villa y Corte. Tudela es una de esa batallas "tan españolas"; dos generales enfrentados entre sí que no supieron ni pudieron dejar sus diferencias a un lado mientras se les echaba encima la maquinaria militar napoleónica, que les pasó literalmente por encima. El resultado, la debacle. A la postre... le costó a Castaños un consejo de guerra... mientras que Palafox pagó con la derrota en Zaragoza y con el presidio en Francia hasta el final de la guerra...