Este libro ofrece un enlace con las raíces de esta tecnología y muestra la evolución de los accionamientos de agujas y sus enclavamientos, de la señalización de las rutas seleccionadas, del bloqueo de rutas asignadas y el constante progreso en los sistemas de localización. Se describe la búsqueda histórica del compromiso entre seguridad y eficacia en la explotación, que condujo a los encla-vamientos electrónicos con puestos de mando centralizados, así como a los sistemas embarcados de protección que garan-tizan el respeto de los perfiles de velocidad y los procesos de frenado que respetan los límites de la autorización de movi-miento, dedicando un capítulo al sistema Europeo de Control, ETCS.