Yoga. Sabiduría y práctica contiene joyas extraídas de los ocho volúmenes de A??ada?a Yogamala, que trata sobre los conocimientos del yoga (vidya) y la sabiduría basada en la experiencia (buddhi) y se dirige a todos los que aman el yoga y viven en él. El yoga llegó a este autor por casualidad. En seguida consiguió que lo aceptara como opción de vida. Lo practicaba casi a diario para absorber y mantener las sutiles transformaciones que se producían con cada asana y con cada respiración, reelaborándolo y reajustándolo en cada asana para experimentar el zenit: un estado singular en el que la atención y la conciencia fluyen sin interrupción.

El cuerpo es finito y mortal, pero el alma es infinita y eterna. Iyengar trabajaba sobre el alma (jivatma) para abarcar su frontera ?el cuerpo usando los cinco elementos de la naturaleza con sus infraestructuras, concretamente, tierra, agua, fuego, aire y éter con el olor, el sabor, la forma, el tacto y la vibración. En este equilibrio uniforme, el cuerpo se une divinamente con el Alma divina en una unión divina.