En su empeño por mejorar un presente problemático, Livio expresa una visión idealizada de los primeros siglos de Roma y concibe un noble carácter romano, marcado por la virtus.
Livio se destaca entre los analistas e historiadores de su tiempo y anteriores –Salustio, Varrón, Ático, Nepote– por su vuelta a la generación de los abuelos. En su empeño por mejorar un presente problemático, expresa una visión idealizada de los primeros siglos de Roma y concibe un noble carácter romano, marcado por la virtus –la hombría que se manifiesta sobre todo en el ejercicio de las armas–, así como un modo de ser y de actuar (mores y artes). Las demás cualidades romanas ensalzadas por Livio son religio, pietas, fides, iustitia, clementia, libertas, concordia, moderatio, modestia y disciplina.
Este volumen se ocupa esencialmente de la segunda guerra samnita –con episodios tan dramáticos como el conflicto entre Papirio y Fabio y la vergüenza de las Horcas Caudianas– y la tercera –victorias de Sentino, Aquilonia y Cominio–. Al igual que en los libros precedentes, predominan los temas y el tono militar, conforme Roma se va afianzando como gran potencia. Latinos y partos también sucumben a la fuerza emergente.
Sabemos por las períocas o resúmenes de los libros posteriores, perdidos, que su tema principal era la guerra contra Pirro, rey del Epiro que se aprestó a apoyar a Tarento (ciudad italo-griega) frente a Roma, y cuyas costosas victorias dieron nombre al adjetivo "pírrico". Los libros del XVI al XX (264-241 a.C.) contenían el relato de la primera guerra púnica (264-241 a.C.) con Cartago y el periodo de entreguerras hasta la segunda (241-219 a.C.).