Esta obra, escrita alrededor de 1666, es un examen crítico de algunas de las doctrinas sobre el papel del "common law" en el sistema jurídico inglés defendidas por sir Edward Coke. En su discusión con el juez Coke, Hobbes reelabora algunos de los temas de teoría jurídica y filosofía política que había examinado en el "Leviatán"; aborda cuestiones conceptuales en torno a las nociones de ley, justicia y equidad; pasa revista a algunas piezas importantes del sistema jurídico inglés, y realiza incursiones en su historia. Pero el "Diálogo" gravita en realidad alrededor del tema de la soberanía y su significación para el sistema jurídico.
El volumen se completa con dos escritos de gran interés como documentos autobiográficos: la "Autobiografía", escrita por el autor en versos latinos en 1672, y las "Consideraciones sobre la lealtad, religión y maneras de Thomas Hobbes", publicadas en 1662 en respuesta a las acusaciones de ateísmo y deslealtad vertidas por el matemático John Wallis.