La configuración de la sociedad internacional actual y la noción de relaciones internacionales retratan hoy un universo social más amplio y complejo que el que vio nacer a esta disciplina histórica. Un universo que no se puede reducir al haz de "relaciones interestatales", el núcleo de lo que constituían tradicionalmente las relaciones internacionales; sino un nuevo marco en el que se desenvuelven a la vez las "relaciones internacionales" en sentido estricto, referidas a las relaciones entre entidades soberanas e independientes, y las "relaciones transnacionales" que se establecen a través de las fronteras por parte de individuos, colectivos y organizaciones no explícitamente vinculadas a una entidad política estatal.
A la hora de articular esta "Historia de las relaciones internacionales", los autores han integrado ambos niveles tomando como hilo conductor los cambios en el sistema internacional en el curso de los siglos XIX, XX y XXI. A partir de este principio, el enfoque cronológico vertebra un recorrido que abarca desde el sistema de Estados europeos consagrado en el Congreso de Viena de 1815, hasta el orden multipolar actual, alumbrado bajo el influjo de la globalización posterior a la Guerra Fría y la depresión iniciada en 2007 a través de un continuo reequilibrio entre viejas y nuevas potencias con aspiraciones hegemónicas. Un recorrido histórico, riguroso a la vez que divulgativo, profusamente ilustrado con mapas y gráficos para hacer más comprensible su lectura, con el objetivo de llegar tanto al estudioso y profesional de las relaciones internacionales como al lector interesado por la Historia.