La Biblioteca del Cincuentenario comenzó su andadura en 1998, y está publicando aquellos títulos ya editados por Rialp durante sus primeros 50 años de existencia y que, a juicio de los editores, son demasiado buenos para ser olvidados. Fundamentos de Filosofía, de Antonio Millán-Puelles, inició en los estudios de Filosofía a varias generaciones de universitarios, desde su primera publicación en 1955 hasta la duodécima edición en 1985. Antonio Millán-Puelles fue uno de los más preclaros filósofos españoles del siglo XX. Nació en 1921 y falleció en 2005. Fue Académico de Número de la Real Academia de Ciencias Morales y Políticas; catedrático de Filosofía en la Universidad Complutense de Madrid, y desde 1979, catedrático de Metafísica en la misma universidad. También Profesor Extraordinario de la Universidad de Navarra. Desde 1947 su actividad como autor también fue muy intensa: escribió más de 30 libros, algunos traducidos a otros idiomas.