Dentro del desarrollo de las competencias de los estudiantes de grado en disciplinas destinadas a la rehabilitación como por ejemplo la fisioterapa, la terapia ocupacional o la podología, la anatomía palpatoria supone la evolución natural del proceso de formación de este alumnado. Es frecuente encontrar en la literatura científica algún documento que describa de manera puntual la técnica para la palpación de alguna estructura determinada, tanto del sistema muscular, como del óseo, nervioso y vascular. Esta obra pretende realizar una descripción de todos los relieves y estructuras blandas de relevancia que deben conocerse para favorecer el correcto posicionamiento y abordaje de su intervención terapéutica. Además para favorecer la autonomía del aprendizaje del alumno, incorpora material audiovisual para ayudar y guiar al alumnado en su autoaprendizaje.