Tiempos de anhelo es un poemario que recoge inquietudes nacidas a raíz de temáticas como el contacto directo y constante con la naturaleza, con la tierra, el paso fugaz del tiempo, la crítica hacia la pasividad y la búsqueda de la perfección dotada por autores clásicos que han obrado de influencia.
La tierra en la que nació y creció proporcionó al autor la oportunidad de conocer la sabiduría de la gente sencilla, de la gente que trabaja de manera constante y sabe lo que cuesta cada gota de sudor. Además, le dio la necesidad de conocer la tierra de cada uno, con tal de anticiparse, adaptarse y poder progresar en ella.
Los múltiples sucesos que han acontecido en su breve vida, sumados a una amplia reflexión propia de Antonio Cánovas, han hecho que se produzca en sus pensamientos y en sus obras un sentimiento de hastío y de valoración de cada segundo, así como de la necesidad de aprovecharlo y lograr que los sueños no resulten frustrados a corto y a largo plazo.