El Museo Pictórico o Escala Óptica es una obra literaria de Antonio Palomino creada a tenor de diversas preocupaciones y tesis que tenía respecto al origen de la pintura y su composición, tratando, además, la parte histórica, teológica, filosófica y matemática de este arte.
Sus objetivos no eran otros que reivindicar la libertad de la pintura para defender su carácter liberal (muchos la consideraban oficio y no arte), sostener su carácter científico y garantizar la fama que merecen sus maestros.
Gracias a su formación pudo profundizar en las diferentes técnicas del dibujo y la pintura, entender sus principios y escribir sobre su correcta ejecución, plasmando en esta obra sus conocimientos para que otros pudieran hacerlo correctamente.
El primer volumen del libro está dedicado a la teórica de la pintura, su origen y significado. En el segundo volumen trata de su práctica, dando consejos e instrucciones de cómo pintar de manera adecuada.