El jove Tomàs Safont, de molt antic llinatge, és requerit per un tal Monsieur Dupont per emprendre una gran aventura en nom del molt any Senyor Rei d'Aragó que el portarà de la Mediterrània a Egipte, Etiòpia, les terres del Preste Joan, el mar Roig, l'Aràbia, la gran Tartària, Haffa, Xipre i Bizanci. En una mena de temps suspès en el territori de la llegenda, Tomàs Safont haurà de fer front a perills innombrables per acomplir les missions que té encomanades: aconseguir una relíquia de Santa Eufrigis, localitzar l'aigua de foc i vèncer el malvat traïdor Paleòleg Dimas.
Publicada per primer cop l'any 1957, Llibre de cavalleries és la primera novel·la de Joan Perucho, una obra rodona que prefigura les dèries de l'autor i ofereix una mostra exquisida del seu estil.