Esta obra del P. Juan de Mariana se publicó por primera vez en Toledo en 1599. Llegó a ser condenada al fuego por el Parlamento de París, al considerar su texto como sedicioso, en un Decreto con fecha de junio de 1610.
El P. Mariana lo escribió originalmente en latín y fue mal interpretado, dado que no contiene ninguna doctrina subversiva ni, por supuesto, se trata de una apología del regicidio. Llegó a decirse que Ravaillac había atentado contra el rey Enrique IV de Francia inducido por este libro, cuando no fue difícil demostrar que no conocía esta obra y que ignoraba completamente el latín.
Sin embargo, en España la propia censura consideró que este tratado estaba "escrito en estilo elegante y grave, para demostrar el buen juicio y la profunda erudución de su autor", y que era oportuna su lectura para "aquellos que deben ser llamados algún día a empuñar las riendas de una nación".