Un "companionship" filosófico comprende un grupo de personas, filósofos y no-filósofos, que se encuentran en línea o cara a cara y reflexionan juntos contemplando ideas filosóficas. En resonancia mutua entre ellos y dando voz a lo más profundo de sí, desarrollan juntos ideas profundas. El formato del "companionship" se ha venido desarrollando en los últimos años por Ran Lahav y sus colegas del movimiento de Práctica Filosófica. El manual es una guía práctica y teórica para los "companionships". Ran Lahav explica los principios generales del "companionship" y provee una lista detallada de procedimientos y ejercicios prácticos para los facilitadores y grupos que quieran vivenciar la contemplación filosófica.