Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo propósito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas prácticas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabiduría y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa « acoplamiento » o « unión », en referencia a la unión con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los « Upanishads ».Los sabios distinguían cuatro tipos básicos de personas y desarrollaron prácticas de yoga adaptadas a cada uno de estos tipos con el objetivo de que cada hombre pudiese alcanzar la deseada unión con el Yo superior. Para las personas racionales, existe el Camino del Conocimiento. Así, para las personas meditativas, existe el Camino del Conocimiento de Sí. Para las personas activas por naturaleza existe el Camino de la Acción Desinteresada. Para las personas emocionales existe el Camino de la Devoción.