El arte de marear, en la época de la primera circunnavegación, designaba el conjunto de facetas que caracterizaba la navegación entonces. A través de las aportaciones de destacados especialistas conocemos la situación de la cartografía, la evolución del conocimiento geográfico y cosmográfico y como ese conocimiento se plasma en tratados y derroteros que lo difunden entre marineros y pilotos, a cuya formación se daba ya gran importancia. También nos presentan las técnicas de la construcción naval y las peculiaridades de la vida a bordo.
Un bloque especial lo constituyen los trabajos dedicados a tres ámbitos geográficos de especial interés en la circunnavegación: el puerto de San Julián, donde se produce uno de los hechos más importantes del viaje, el descubrimiento del Estrecho de Magallanes y la situación de los portugueses en el océano Índico, que Elcano cruzó por primera vez en travesía directa desde las Molucas al cabo de Buena Esperanza.
Una minuciosa información de los materiales sobre los viajes de descubrimiento y exploración del patrimonio de la Armada cierra el volumen, que proporciona al lector un minucioso y sugestivo conocimiento del arte de marear.