Felipe Rivera toda la vida le ha gustado ayudar a motivar a las personas a que puedan alcanzar sus sueños. Le gustaba trabajar mucho en emergencias de desastres naturales, de lo cual participó de varios huracanes en Puerto Rico. También tiene un movimiento llamado: "Comparte tu Comida Mayo 19 Centellita", del cual se le otorgó una Proclama en la Ciudad de Kissimmee, Florida para ayudar a los más vulnerables, con el fin de erradicar la hambruna a nivel mundial. En su segundo matrimonio se casó con la Sra. Militza Rosario teniendo el último de los hijos, Felipe Alexandre Rivera y otros 3 hijos en su primer matrimonio: Felipe, María y Lissie. él ha sido un padre y un amigo para ellos. Ha tenido que lidiar su esposa Militza con él, en su condición, ya que fue operado de un tumor cerebral en julio del 2017 y su esposa ha recopilado muchos de sus escritos, de lo cual quedo muy impresionada con el libro titulado Entrevistando un Gigante. Espero este libro arroje claridad de lo que uno piensa que es un Gigante en su mundo.