En esta guía analizaremos de forma detallada la institución de la guarda y custodia compartida toda vez que, en la actualidad, y de conformidad con la jurisprudencia establecida por el Tribunal Supremo, esta institución se erige como aquel sistema de guarda legal normal e incluso deseable.A lo largo de la presente obra, y de la mano del estudio elaborado por el Consejo General del Poder Judicial por el que se fijan y estipulan aquellos criterios que deben ser tenidos en cuenta en la actuación judicial en materia de custodia compartida, llevamos a cabo un pormenorizado análisis del principio fundamental que rige en esta materia –el interés del menor–, la evolución legislativa, así como un exhaustivo estudio de los criterios y pronunciamientos mantenidos por nuestros tribunales en esta materia a lo largo de los últimos años.Asimismo, analizamos la postura que estos mantienen en relación con el derecho de visitas y comunicación de los abuelos con sus nietos y los pronunciamientos más relevantes en materia de guarda y custodia compartida en situaciones de violencia. Todo ello acompañado de la información práctica y formularios necesarios para el efectivo ejercicio de los derechos e intereses de los menores en esta materia.