El libro ofrece una breve meditación sobre cada misterio de la vida de Cristo recogido en la costumbre del Rosario.
San Juan Pablo II añadió cinco nuevos misterios a los quince tradicionales, denominándolos de luz. Para facilitar a los lectores la meditación completa del Santo Rosario, se han tomado de los escritos del fundador del Opus Dei algunos textos, entre los muchos posibles, y se han reunido en un apéndice.Crítica:«San Josemaría Escrivá escribió un hermoso libro titulado Santo Rosario, que se inspira en la infancia espiritual, disposición de espíritu propia de quienes quieren llegar a un total abandono en la voluntad divina.»

Juan Pablo II, (7-10-2003)
«Es el segundo libro de San Josemaría en ser analizado por los expertos. "Es un libro -dicen- que el corazón lo entiende de inmediato...".»

Don Pedro Rodríguez (Teólogo), opusdei.org
«Santo Rosario, escrito «para ayudar a hacer oración», ha abierto ese
camino a muchas almas y se ha convertido, siguiendo el símil evangélico, en
un árbol frondoso en el que vienen a reposar aves innumerables.»

Lucas F. Mateo-Seco, Scripta Theologica
«Don Javier Sesé, matemático experto en Teología espiritual, destaca la capacidad que tuvo el autor para expresar en pocas, pero certeras y bellas palabras, la hondura de los principales misterios de la vida de Jesucristo y de María, alcanzando una difícil armonía entre esos dos elementos de la oración cristiana: piedad de niños y doctrina de teólogos.»

Lluís Raventós Artés, La Nostra Revista