El Diario de la navegación y reconocimiento del río Tebicuary es uno de los varios de libros de viajes que escribió Azara. Sus trabajos dedicados a establecer, de forma científica, las fronteras entre las colonias españolas y las portuguesas. Esta actividad aparece también, entre otros textos suyos, en su Correspondencia oficial.Félix Azara estudió la geografía de Sudamérica y esclareció en sus mapas el curso de ríos y el lugar de montañas. Antes de él, aquellos territorios habían sido meramente indicados, en mapas inexactos, por los expedicionarios de los primeros tiempos de la Conquista de América.En la Introducción de Pedro de Angelis, al Diario de la navegación y reconocimiento del río Tebicuary de Félix de Azara se comenta en detalle la relevancia de este libro:
Tres siglos de negociaciones y tratados no bastaron a poner de acuerdo las Cortes de Madrid y Lisboa sobre el deslinde de sus colonias, y estas cuestiones, que habían empezado con su dominación en América, no terminaron con su decadencia. Cada paso que daban, aumentaba las dudas y hacía más difícil su resolución