El adecuado conocimiento de la herramienta GRAFCET es imprescindible para los ingenieros que participan en el proceso de creación y mantenimiento de un sistema automático de control secuencial, formando parte de los contenidos de los planes de estudio de las titulaciones de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Automática o Robótica, entre otros. Este libro revisa de manera detallada los componentes y usos del GRAFCET, apoyándose en ejemplos sobre los que se ponen en práctica los conceptos presentados. Además, se incluye una serie de ejercicios resueltos de complejidad creciente, que enfrentan al lector a la creación de la especificación detallada del funcionamiento de automatismos que, en algunos casos, precisan hacer uso de todo el potencial del GRAFCET. El libro es una referencia adecuada para un curso cuatrimestral que, acompañando a la materialización práctica de los ejercicios, de lugar a una formación completa en el uso de esta herramienta. Los autores son profesores en el área de automática en la Universidad Politécnica de Madrid, donde han impartido este contenido en numerosos cursos de diferentes plane