El libro va dirigido tanto a quienes utilizan el movimiento como medio de educación o reeducación, como a los que desean comprender el control de los actos motores o conocer las etapas del desarrollo motor del niño y los factores que le influencian (padres, educadores, psicólogos, etc.).
A la luz de lo dicho, el objetivo principal que se plantea, es ofrecer los conocimientos o recursos teórico-prácticos necesarios que posibiliten la labor psicomotriz, tanto en el plano educativo como reeducativo.
Se ha dividido el libro en tres partes: a) Aspectos básicos en el desarrollo psicomotor, b) Áreas de estudio en Psicomotricidad y c) La educación Psicomotriz en la escuela y sus modalidades de aplicación.