Durante su regreso a Inglaterra tras la memorable batalla de Acre, y dando la Cruzada por concluida, el rey Ricardo Corazón de León se enfrenta ahora a la enemistad de todos los príncipes europeos, pero en particular a la lucha por el trono con su hermano Juan, que desemboca en poco menos que una auténtica guerra civil. Cuando cae prisionero, parece que el futuro del rey y de su reino está ya sellado. Sólo un hombre, un proscrito, un impío conde sin escrúpulos parece estar en condiciones de salvarlos a ambos: Robin Hood. Y Robin y sus hombres no se arredrarán ante la necesidad de volver a su vida de proscritos para llevar a cabo la misión que se han propuesto.
Con el talento ya sobradamente demostrado para la recreación de grandes acciones bélicas y para la creación y desarrollo de personajes, Angus Donald ha escrito un emocionante canto al valor y a la camaradería.

Con solo una arrebatadora primera novela, Robin Hood el proscrito, Angus Donald demostró ser uno de los autores más inteligentes y divertidos en el ámbito de la novela histórica, y con la segunda entrega de la serie, Robin Hood el cruzado, confirmó su extraordinario talento para narrar acontecimientos tumultuosos y rápidos con gran vivacidad.
Si bien Robin Hood es un personaje muy controvertido históricamente, en los últimos tiempos se tiende a suponer que en cualquier caso el mito popular está muy alejado de la posible realidad, y la nueva lectura que del personaje ha iniciado Angus Donald sin duda está mucho más cerca de la realidad y coincide más de cerca con las hipótesis más recientes de la historiografía acerca de uno de los personajes que ya forman parte del imaginario colectivo y que se ha convertido ya en un arquetipo.
La reciente visita del autor a Barcelona con el objetivo de documentarse para su próxima novela en el Museu Nacional d¿Art de Catalunya despertó un gran interés de la prensa.