La discapacidad —incluidas aquellas de sus manifestaciones que suponen dependencia— y las dificultades o limitaciones funcionales del envejecimiento son los núcleos de esta obra. Su objetivo es promover la acción racional ante esas contingencias, tan propias de la condición humana. Esa acción racional consiste en la aplicación diligente, rigurosa, cordial y comprometida con las personas afectadas del conocimiento disponible, en pro de su bienestar y de su contribución social. La acción racional ante la discapacidad y las limitaciones funcionales del envejecimiento se realiza mediante la prevención, la rehabilitación, los apoyos de mantenimiento y la accesibilidad de los entornos tanto físicos como sociales. Son acciones que necesitan la cooperación de los afectados y de sus familiares; y requieren, por supuesto, las aportaciones de los técnicos y de los gestores de la acción pública y también de la privada.