El "Quinto y último libro de Pantagruel" es una obra publicada años después de la muerte de Rabelais. Por tanto, la cuestión de la autenticidad de la autoría es el problema más debatido de su obra. Los alegatos a favor o en contra de su autenticidad se han sucedido y multiplicado a lo largo de los siglos. Podría concluirse que el "Quinto libro" estaría compuesto en su mayoría por textos redactados por Rabelais, aunque no se trataría de un libro preparado como tal por el autor. Las circunstancias de la tardía aparición de la obra hacen que siga conservando buena parte del misterio que envolvió su publicación.
En los últimos capítulos del "Quinto libro", Pantagruel y su inseparable compañero Panurgo llegan al lejano oráculo de la divina Botella, viaje proyectado en el capítulo 47 del "Tercer libro" y emprendido en el "Cuarto". El "Quinto y último libro" prolonga el tema del viaje marítimo que hunde sus raíces en la Antigüedad, en la Edad Media y en las crónicas de viajes reales de la época del autor. Pantagruel, heredero de Ulises, viaja por mares desconocidos y descubre mundos fantásticos, en el relato de un viaje hacia lo exótico y desconocido.