Para Rudolf Steiner, sentido es lo que permite al ser humano reconocer los objetos, seres y procesos. Él considera que hay 12 sentidos, aunque en sus primeras conferencias hablaba de diez. En este libro, Karl König profundiza en los sentidos volitivos o inferiores que nos permiten tener conciencia de nuestra corporalidad y que la ciencia también reconoce aunque varía en su denominación. Estos son: El sentido del tacto El sentido vital El sentido del movimiento propio El sentido del equilibrio. Es apasionante poder llegar a comprender cuáles son los órganos de estos sentidos: papilas táctiles o contorno de la figura humana, el organismo humano, el organismo motor global y los arcos semicirculares del oído. Antiguamente con el título EL DESARROLLO DE LOS SENTIDOS Y EXPERIENCIA CORPÓREA