Este libro trata todos los sistemas GNSS globales (GPS, GALILEO, GLONASS y BEIDOU). Se inicia con un breve resumen de la geodesia espacial, y un capítulo sobre marcos de referencia. El desarrollo de los capítulos de GNSS trata las diversas constelaciones y sistemas globales de posicionamiento GNSS, los fundamentos físicos y tipos de señales de cada constelación. También se desarrollan los principios de medida por código y fase, se abordan los diversos errores propios de la observación, y se trata con detalle el efecto ionosférico y el troposférico, así como su efecto sobre el proceso de medición. Se abordan los diversos métodos de posicionamiento para realizar redes topográficas y geodésicas, tratando sus ecuaciones así como su estudio estadístico a partir de la fiabilidad y precisión de resultados y figuras de error. Posteriormente se trata el levantamiento por tecnología diferencial RTK, y otras técnicas de corrección diferencial de grandes áreas y regionales, como es el caso de EGNOS. Se explica brevemente un tema de redes de estaciones permanentes GNSS. Y finalmente se acaba con un tema muy desarrollado y actualizado de Posicionamiento de Punto Preciso PPP.