La primera circunnavegación iniciada por Magallanes y Elcano y concluida por éste último tiene lugar a principios del siglo XVI, en el Renacimiento, una época de la historia de Europa de gran plenitud. El contenido de este volumen complementa el de Desvelando Horizontes. La circunnavegación de Magallanes y Elcano, pues se ofrece una amplia galería de los principales personajes de la época para mostrar el dinamismo europeo de entonces: reyes, humanistas, navegantes, descubridores, reformistas religiosos, geógrafos, etc., son biografiados en estas páginas, sin olvidar los personajes de la Antigüedad clásica presentes en el imaginario científico renacentista.
También se incluye un léxico de la terminología empleada en la navegación a vela, donde se recogen todos los términos utilizados para designar las diferentes partes de un buque, las maniobras que se realizaban, clases de barcos utilizados entonces, componentes de las tripulaciones, instrumentos náuticos, mapas, etc. En definitiva, una panorámica técnico-científica de la navegación en la época de Magallanes y Elcano, que ayudará a comprender y valorar mejor la importante hazaña que supuso dar con esos medios la primera vuelta al mundo.