Este libro se dirige a estudiantes de ciencias e ingeniería interesados en conocer los conceptos fundamentales de la teoría de la deformación, incluyendo los tensores más relevantes en este campo. Una característica del presente texto es su carácter elemental, que lo hace accesible a alumnos que estén en los primeros años de la carrera.
En la primera parte del libro se repasan los conceptos básicos de álgebra de matrices y vectores del espacio. La segunda incluye el estudio de los objetos del álgebra lineal y de la geometría imprescindibles para abordar el estudio de la cinemática de los medios continuos. La última parte se dedica al estudio de las transformaciones homogéneas y sus tensores relacionados y de las transformaciones generales.