Exposición de carácter temático acerca del maestro flamenco que, además de llamar la atención sobre su protagonismo en la historia del boceto y ayudar a comprender mejor sus peculiaridades como bocetista, ilustra el resultado de una exhaustiva investigación, dirigida por Friso Lammertse, conservador de pintura antigua del Boijmans Van Beuningen Museum, y Alejandro Vergara, jefe de conservación de pintura flamenca y escuelas del norte del Museo del Prado, ambos comisarios de la muestra, cuyas conclusiones forman el núcleo de la publicación que acompaña a la exposición.La práctica de realizar bocetos al óleo la iniciaron unos pocos artistas en el siglo XVI, como Polidoro da Caravaggio, Federico Barrocci, Tintoretto o Veronés. Esta práctica, sin embargo, es excepcional en su obra. Basándose en estos precedentes, Rubens convirtió el boceto pintado en una parte fundamental de práctica artística. Así lo demuestran los números: mientras que apenas conocemos unos pocos bocetos de sus antecesores, se conservan aun cerca de 500 bocetos del maestro de Amberes. Esto hace de él el pintor de bocetos más importante de la Historia del arte europeo. Los realizó por distintos motivos: para probar diferentes ideas para una composición o una figura; como muestras para presentar a un cliente; como recordatorios de un rostro o alguna obra de arte que podía incorporar a sus cuadros; como diseños para portadas de libros, estampas, partes de un edificio o construcciones efímeras.